Pr#006 Dron con Arduino - Parte 1 - El controlador de vuelo

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Este proyecto te enseñará como construir un dron completamente con Arduino, tanto el transmisor como el receptor. Esta es la primera parte donde construimos solo el controlador de vuelo con un Arduino NANO y el MPU6050.

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------------------ENLACES--------------------
Página controlador de vuelo: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_3.php
Página receptor/transmisor: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_2.php
Construcción del dron http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_1.php
Tutorial entero: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5.php
Descarga MULTIWII: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_3_code1.php
Lista de componentes http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5.php
Tutorial de PID: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6.php

----------------MATERIAL----------------
Arduino NANO: http://www.ebay.com/itm/Nano-V3-0-Mini-USB-ATmega328-5V-16M-Micro-controller-Board-CH340G-Arduino-Cable-/162002876661?hash=item25b81fb8f5:g:RYYAAOSw5cNYfJ0j
MPU6050: http://www.ebay.com/itm/MPU-6050-6DOF-3-Axis-Gyroscope-Accelerometer-Module-for-Arduino-DIY-/201415045005?hash=item2ee545af8d:g:OSwAAOSwDwtUm4WP
Drilled PCB: http://www.ebay.com/itm/15Pcs-Baklite-Copper-Plated-Prototype-PCB-Board-7cmx5cm-/321467329096?hash=item4ad8f22a48:g:a~sAAOSwuLZY0Kx6
Male pins: http://www.ebay.com/itm/5-PCS-40-Pin-2-54mm-Single-Row-Straight-Male-Female-Pin-Header-Strip-AD-/112176232585?hash=item1a1e397889:g:9YcAAOSwEzxYT2Oz
12A ESC: http://www.ebay.com/itm/1-x-Emax-12A-Speed-Controller-ESC-with-SimonK-Firmware-For-FPV-QAV250-Quadcopter-/162242578390?hash=item25c66947d6:g:kwsAAOSw8w1YBIaK

----------------ESQUEMÁTICOS------------
Esquema controlador de vuelo: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_3_sch1.php

---------------------CÓDIGOS-------------------
Prueba MPU6050: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_3_code2.php
Código MULTIWII: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_3_code1.php

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